私達の知覚している世界は自分の行動によって時々刻々書き換えられ，自分の身体との関係，運動制御との関係で捉えられている．知覚と運動に関する機能とメカニズムを体系的に解説した初めての入門書．生理学的，発達的，神経心理学的知見も随所で紹介している．
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