大がかりな最適制御問題を，大型コンピュータを駆使して確実に解くための統一的原理・指針を示す．現実の世界（運動方程式は非線形，評価関数は任意，不等式拘束を含む）で起こる制御問題を，変分原理を用いて解説した汎用性のある新しいテキスト．
発売済み
広告
