コンピュータを用いた線形・２次形式の最適制御系設計を教えることを目的とした工学系のテキスト．設計パラメターの変更が明確に現われる例題を選び，現実の設計法とのかかわりに重点をおく．東大航空学科における「自動制御」の講義ノートが中心．
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